中世纪的欧洲战场战况十分剧烈，简直各个旮旯都有战争。因而各式各样的特征兵器与装备便应运而生。三角钉（Caltrops）是最常用的中世纪兵器之一，它也被称为战马圈套（cheval trap）、乌鸦脚（crow’s foot）等等。

  三角钉的前史能够追溯到古希腊（公元前33年）的高加米拉战争（the Battle of Gaugamela in Persia），亚历山大大帝的戎行就装备了铁质三角钉。在中世纪时期，caltrop首要被步卒运用，由于它在中世纪的兵器中相对较廉价，不会给财务库形成太大担负。

  “caltrop”来源于拉丁语“calcitrapa”，字面意思是“针对脚的圈套”。中世纪的caltrop由四个金属尖组成，其间三个支在地上，而另一个则是向上的。

  三角钉规划的首要意图是损伤跋涉中的马蹄，然后阻挠行进的戎行马队等。只要将少数三角钉涣散放置在一个方针范围内，敌军就可能由此中招，历来大大满意了防护的意图。

  三角钉品种多种多样，运用最广的仍是铁蒺藜，其他还有像水蒺藜、日本的makibishi这样的三角钉。

  因其廉价易于制作的特性，三角钉通常被用作第一道防地被很多用于战场上。虽然战时兵器后被不断完善，但三角钉却从未退出前史舞台。不过跟着火药兵器进驻战场，三角钉也逐渐违背其原始形状以更习惯战事的需求而不断演化。在现代战争中，三角钉原料变成钢筋混凝土且体积变大用于阻止坦克行进。