昨天下午，2023国际機器人大會“機器人時代機遇與挑戰論壇”舉行，現場發布《中國機器人技術與產業發展報告》。報告顯示，我國機器人產業總體發展水平穩步提高，應用場景顯著擴展，中心零部件國產化進程不斷加快，協作、物流、特種機器人等產品優勢不斷增強，創新式企業很多涌現。

  對著機器人說一句“我有點渴了”，機器人就會打開冰箱並將飲料遞過來。一套動作一氣呵成，看得觀眾驚嘆不已。

  能和人谈天互動，會投籃，還能騎平衡車……展會上，人形機器人展现著各種絕技。優必選工作人員介紹，流暢的人機交互離不開其自主研發的人形機器人多模態交互系統，接入AI大模型能夠更好賦能人形機器人，讓機器人具備更強的智能化和泛化才能。

  展會上，達闥初次展现人形雙足機器人“七仙女”小紫，它搭載海睿雲端大腦操作系統，集成多模態大模型RobotGPT。

  “大模型將成為機器人智能大腦。”中國電子協會副理事長兼秘書長陳英在論壇上表明。據悉，通用AI在人形機器人的應用將增強仿真模擬與數據生成、任務分化與規劃、自主操作操控等方面的才能，具有巨大應用潛力。

  “這是全球首台最大的減速機！”在機器人關鍵零部件展區，湖北斯微特傳動有限公司工作人員底氣十足。

  他介紹，這台45噸負載RV減速機，主要用於熱核聚變實驗堆多功能機械臂的“關節”，標志著我國在RV減速機領域获得重大打破。

  減速機是智能機器人和智能裝備的中心部件。由於加工精度要求極高，其间心技術過去一向被日德企業壟斷。此次展會上，多家企業帶來了自主研發的減速機，逐渐打破國外技術壟斷。

  環動科技的工作人員指著展台上精细的減速機介紹，該減速機具有高精度、大速比、高剛性、高過負載及長壽命等優點。现在公司已實現對精细減速機從正向設計、制作、裝配、檢測、試驗及市場應用全流程閉環。

  當前，我國機器人產業中心零部件國產化進程不斷加快，多家國內企業發力自主研發中心部件，越來越多的“卡脖子”技術有望實現打破。

  作為新式勞動力，機器人正進入各大工廠，推動工業制作加快數字化轉型。“機器人化”正在成為裝備數字化的重要路徑。

  在新鬆展區，4台紅色巨型機械手正在對一輛白色車身進行作業，一隻機械手靈巧伸入車內，對准門框方位，又快速旋轉移動到車底，龐大的機械臂總能快速找到精確方位進行點焊。

  “它的精確度能够達到0.1毫米，2.2秒就能焊接一個點位，已在多家闻名國產汽車廠商高端車型生產線上批量运用。”工作人員介紹，這台白車身點焊機器人工作站由4台SR210D工業機器人組成，搭載自主開發的新一代智能操控系統。

  越來越多的機器人進入各行各業，提高行業功率。《中國機器人技術與產業發展報告》顯示，我國機器人優質企業重點散布在京津冀、長三角、珠三角地區，已經构成以北京、深圳、上海、佛山等10個城市為代表的產業集群。其间，北京市錨定智能機器人產業，深圳市打造服務機器人集群，上海市聚集工業機器人應用，杭州市著力推動集成應用發展。

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