在高速公路行进期间，接连撞上11个施工用的阻隔桩桶，并终究停在了路途周围，走运的是并没有构成人员伤亡。

  车主Richard FS在Youtube上传了行车记录仪选取的事端视频，复原了事端发生的进程。

  这名车主表明，自己其时睡着了，没能操控车辆，可是特斯拉的L2级主动驾驭体系Autopilot体系（包含AEB紧急制动体系）没能帮他防止磕碰，言语之间有些抱怨的意思。

  从视频来看，车辆其时正在一个高速公路行进，且超过了一辆卡车，阐明其速度较高，且车辆在居中行进时直接撞上了施工路段的多个圆形桩桶。

  事端发生后，有一些谈论和媒体以为这是又一个特斯拉Autopilot体系失灵或许失利的事例。车东西向特斯拉官方询问了此事，但官方没有对此事给出回应。

  随后，车东西又与来自某世界Tier1、德系奢华车企和传感器技能供货商的多位技能专家进行了交流，他们普遍以为，这场事端大概率不是特斯拉的错！

  首要需求清晰，依照SAE等规范，L2级主动驾驭的职责悉数由驾驭员承当，在驾驭员睡着无法监控路况作出反应，且体系没有出问题的的状况下，这个事端的终究职责在驾驭员，而非车辆。

  即便驾驭员睡觉不对，那么就跟车主质疑的相同，特斯拉的Autopilot，或许是AEB主动紧急制动功用，为什么没有作业呢？

  某世界Tier1主动驾驭技能担任人奉告车东西，主动驾驭技能背面有多个细分功用，例如ACC自适应巡航、AEB主动紧急制动、LKA车道坚持辅佐等，不同的功用有不同的作业条件，像是AEB跟ACC或许ICA（智能巡航）体系的成效是有堆叠的，不能一同作业。

  从上面视频来看，车辆是在高速公路行进，而且还在超车，速度一般高于80公里/小时。这时分翻开Autopilot，其实是智能巡航体系在作业（国内一般叫做ICC或许ICA），即车辆自行在车道中心向前行进，假如前方有车或障碍物，车辆会自行减速（最低可刹停），待前车脱离后，再加快至设定速度（特斯拉的Navigate On Autopilot体系还增加了超车功用，此处不多说）。

  而假如没有翻开智能巡航（Autopilot），人工驾驭的时分被体系检测到行将发生磕碰，车辆才会发动AEB紧急制动功用，大力刹车防止或许减轻磕碰。

  这也是为什么特斯拉会给没有选装Autopilot功用的车辆独自更新AEB紧急制动功用的原因，由于两个体系就不是一个东西，不在一同作业。

  已然这事儿跟AEB体系无关，但其时现已翻开了Autopilot，为什么体系没有检测到障碍物并刹车呢？这儿面有两种或许的答案：

  （1）特斯拉的Autopilot体系里压根就没有规划辨认并逃避这种圆形桩桶的功用，所以撞了。

  （2）特斯拉的Autopilot体系设置有这种功用，可是其时没有辨认，所以碰击了。

  第一种状况不存在失效或许出问题这一说法，由于由于底子就没规划这个功用，何谈失效？就像是特斯拉Model 3不会飞，你硬说特斯拉Model 3的飞行技能欠好相同。

  说到这次事端，某德系奢华品牌主动驾驭技能专家和某大型Tier1的产品总监均向车东西表明，这一事端的原因很或许是第一种状况，即特斯拉底子没有规划这一功用，所以才会撞上圆形桩桶。

  跟特斯拉处于“敌对”面的传统轿车职业专家们，为什么这么倾向于第一种状况呢？答案有两个。

  现在，大部分L2级主动驾驭最中心的便是车道居中行进并自行操控加减速。速度高点叫做ICA/ICC智能巡航，速度低一些便是TJP交通拥堵辅佐，实质是一个功用。只不过TJP在没有车道线的时分，还能跟前车轨道行进。

  为了完成这些功用，车辆只需辨认车道线、其他车辆、行人等少量要害物体即可。而像是遇到钉子、一块石头，或许沟壑的状况，则由人类驾驭员担任辨认和逃避。

  这么做有两个原因，一是现实状况中存在无量的特别状况，比方路上或许会有钉子、动物尸身、木棍、遗失的货品等各种障碍物，现有技能无法穷举。

  二是L2级主动驾驭由人类驾驭员担任，所以人类司机从法令层面上需求坚持对路面的监测并随时接收，所以车企当然要运用起来驾驭员的才干，结合起来推出这一技能。

  “有些车企会对轿车、行人之外的停止物体进行一些勘探，有的没有。”上述德系奢华品牌主动驾驭技能专家奉告车东西，“假如勘探禁绝就制动，误制动会有许多。”

  “咱们在辨认像是路旁边路途牌这种金属物体的时分直接就过滤掉了，怕体系将其误以为是轿车而发生误制动。”上述世界Tier1的主动驾驭专家奉告车东西，“假如是咱们的L2级体系，这种状况也或许会撞。”

  这两位技能专家的弦外之音很明显，便是想要对千奇百怪的物体进行辨认，困难很大，假如误辨认，进行制动又影响体会，所以还不如不辨认，让人类司机去处理这些特别问题。

  尽管上述德系奢华品牌车企和世界Tier1的技能专家说了一些职业常规，那么作为现在L2级主动驾驭技能比较强的玩家，特斯拉会不会有破例呢？

  车东西就此问题采访了国内视觉ADAS技能供货商中科慧眼联合创始人崔峰，以及东南大学国家毫米波要点实验室毫米雷达技能专家、毫米波雷达公司隼眼科技CTO张慧。

  先说一个布景常识，Model 3传感器有三种，车头一个前置77G毫米波雷达，一个3目摄像头，现已遍及四周的十几个超声波雷达。

  东南大学国家毫米波要点实验室毫米雷达技能专家、毫米波雷达公司隼眼科技CTO张慧奉告车东西，毫米波雷达勘探物体的精度首要看被勘探物体的RCS（雷达散射截面），这个参数又跟原料有关。

  “上述场景中的圆形桩桶为塑料原料，对毫米波雷达的反射弱，很难构成有用反射。”张慧这样奉告车东西。所以Model 3的毫米波雷达对这些塑料桶力不从心。

  现阶段靠摄像头的视觉技能辨认物体，干流做法是靠深度学习算法，即很多的给神经网络喂数据才干让其辨认某一物体，然后才干在此基础上估测与物体的间隔。

  关于特斯拉来说，其首要依托视觉来做主动驾驭技能（例如宝马等车企会给L2级车辆装置3个毫米波雷达，特斯拉只要1个），因而其最重要的是先辨认车辆、路灯、路牌、行人等这些物体，关于非要害物体，其很难有精力去练习模型来做辨认。

  但现在市面上存在一种用双目立体视觉技能不依赖深度学习辨认物体，只进行测距的方法。能够得到物体的面积和间隔，然后进行避障。例如中科慧眼的双目摄像头连小型的雪糕筒（锥桶）也可辨认。

  “从揭露材料来看，特斯拉的三目摄像头是独立作业的。首要为了处理但焦距相机的视角与可视间隔的对立。”中科慧眼CTO崔峰向车东西剖析道，“把一个短焦广角相机、一个中焦相机和一个长焦相机各自的辨认成果进行交融，来取得大视界规模中端间隔和中心区域长间隔的方针辨认。”

  所以从硬件视点来说，特斯拉根据现有的毫米波雷达和单目摄像头阵列，很难去做圆形桩桶，或许路障的辨认。

  当然，本文一切内容都还处于剖析讨论阶段，至于特斯拉终究有没有做桩桶的辨认和避障，只要特斯拉公司自己清楚。截止发稿，特斯拉官方并未就此次事情进行回复。

  眼下，L2级主动驾驭技能正在敏捷遍及，本年将有40+款新车搭载L2级体系上市，提高用户的驾驭舒适度。

  但需求留意的是，如本文剖析，L2级主动驾驭技能不是全能的，大部分特别状况其都无法应对，由于底子就没有规划这些功用。所以关于车企来说，在宣扬L2级主动驾驭的时分，既要奉告用户自己的技能多么凶猛，又要奉告其运用场景，才干防止事端的呈现。